Slaveriet i Brasil opphørte i 1888, men det er fortsatt mange ”spor” etter denne tiden: Når slavene ble satt fri hadde de ingenting å gå til, mange havnet på gata eller i fattigdom, og jorda i Brasil eies fortsatt av noen få store eiere. Fortsatt, over hundre år etter, er Brasil et av de land i verden der de økonomiske forskjellene mellom folk er størst.

De første utøverne av capoeira etter frigjøringen var gjenger i gata. De var kjent for å være brutale og kunne bruke kniver i kampene sine. Capoeira var forbudt i Brasil fram til 1937 og capoeira var lenge forbundet med løsgjengere og folk som laget trøbbel. Men på 30-tallet startet utviklingen av en mer moderne capoeiraform, capoeira regional, som er inspirert av østlige kampsporter både i bevegelsesmønster og pedagogikk. I dag lever capoeira regional side om side med den mer tradisjonsbundne capoeira angola. Noen grupper spesialiserer seg på en av formene mens andre arbeider med begge stilarter eller en blanding av disse.

I dag fins det Capoeira nesten over alt i Brasil og i det meste av verden ellers. Grupo Uniao Na Capoeira (GUC) er den første Capoeiragruppa i Norge, og blei grunnlagt i 1993. I 2002 kom Mestre Maclau til Norge og tok ansvaret for hele Grupo Uniao Norge. Mestre er den høyest mulige gradering i Capoeira og Mestre Maclau er den eneste i Norge som har denne tittelen.